Le 14 février 1981, le Prince Henri a épousé Mademoiselle Maria Teresa Mestre qu’il a rencontrée à l’Université de Genève.
Son Altesse Royale la Grande-Duchesse Maria Teresa est née le 22 mars 1956 à la Havane, Cuba. Elle est la fille de José Antonio Mestre et de Maria Teresa Batista-Falla de Mestre. Maria Teresa Mestre a obtenu en 1980 la licence en sciences politiques de l’Institut Universitaire des Hautes Études Internationales de l’Université de Genève.
Depuis le 10 juin 1997, Son Altesse Royale la Grande-Duchesse est Ambassadeur de Bonne Volonté de l’UNESCO pour l’éducation des femmes et des filles partout dans le monde. Présidente de nombreuses fondations humanitaires, elle soutient avec force toutes les actions qui donnent aux femmes les moyens d’être autonomes et de défendre leurs droits.
La Grande-Duchesse est en outre engagée dans un grand nombre d’organismes luxembourgeois et étrangers.

Leurs Altesses Royales ont quatre fils et une fille :
- le Prince Guillaume, né le 11 novembre 1981
- le Prince Félix, né le 03 juin 1984
- le Prince Louis, né le 03 août 1986
- la Princesse Alexandra, née le 16 février 1991
- le Prince Sébastien, né le 16 avril 1992

Le Prince Guillaume est né le 11 novembre 1981 à la Maternité Grande-Duchesse Charlotte à Luxembourg comme fils aîné de Leurs Altesses Royales le Grand-Duc et la Grande-Duchesse de Luxembourg. Il a fait ses études primaires à l’école de Lorentzweiler. Il a ensuite fréquenté le Lycée Robert Schuman jusqu’en quatrième de l’enseignement secondaire luxembourgeois et a poursuivi ses études au Collège Alpin International Beau Soleil en Suisse où il a obtenu le baccalauréat français en 2001. Après des cours de politique internationale en Angleterre, le Prince a poursuivi en Suisse et en France ses études dans ce domaine en prenant soin de participer aux grands événements géopolitiques de notre temps. En 2005, il a ainsi pu assister à la « Millenium Conference » au siège des Nations Unies à New York. Le Prince Guillaume a obtenu en juin 2009 une licence en lettres et sciences politiques, spécialité sciences politiques avec mention.
Le 18 décembre 2000, le Prince Guillaume a été nommé officiellement Grand-Duc Héritier.
De septembre 2001 à août 2002, il a suivi une formation d’officier à l’Académie Royale Militaire de Sandhurst en Grande-Bretagne. Assermenté en décembre 2002 comme officier de l’armée luxembourgeoise, le Prince porte actuellement le grade de Major. Depuis début 2001, le Prince Guillaume assume la présidence d’honneur du Board of Economic Development et depuis le 24 juin 2005, il est membre du Conseil d’Etat.

Le Prince Félix est né le 3 juin 1984 à la Maternité Grande-Duchesse Charlotte à Luxembourg. Après ses études primaires à l’école de Lorentzweiler, il poursuit ses études secondaires à l’École Privée Notre Dame (Sainte- Sophie) de Luxembourg, puis à l’American School of Luxembourg. En 1998, il intègre le Collège Alpin International Beau Soleil à Villars-sur-Ollon (Suisse). En 2003, il obtient avec mention le diplôme sanctionnant la fin de ses études secondaires.
En 2003, il intègre l’Académie Royale Militaire de Sandhurst en Grande-Bretagne, où il se distingue comme un des meilleurs candidats officiers non-anglais avant de devoir prématurément terminer ses études à Sandhurst pour des raisons de santé. Ses études en sciences politiques, communication et psychologie conduisent le Prince à des écoles renommées en Angleterre et en Belgique. Actuellement, le Prince Félix travaille dans le département Marketing et Relations Publiques d’une société suisse spécialisée dans l’organisation d’événements. Le Prince Félix porte le grade de Chevalier de l’Ordre du Lion d’Or de Nassau.

Le Prince Louis est né le 3 août 1986 à la Maternité Grande-Duchesse Charlotte à Luxembourg. Le Prince a fait ses études primaires à l’Ecole de Lorentzweiler, à l’Ecole Privée Notre-Dame Sainte-Sophie, puis à l’American School of Luxembourg. Il a poursuivi son instruction par des études secondaires en Suisse, au Collège Alpin International Beau Soleil à Villars-sur-Ollon, études qu’il a achevées en juin 2005. Le 12 mars 2006 est né à Genève Gabriel de Nassau, fils du Prince Louis et de Mademoiselle Tessy Antony. Ils se sont mariés le 29 septembre 2006. Le 21 septembre 2007 est né à la Maternité Grande-Duchesse Charlotte Noah de Nassau, second enfant du Prince Louis et de Madame Tessy de Nassau.

La Princesse Alexandra est née le 16 février 1991 à la Maternité Grande-Duchesse Charlotte à Luxembourg. Elle est l’unique fille de Leurs Altesses Royales, le Grand-Duc et la Grande-Duchesse de Luxembourg. La Princesse Alexandra a suivi le cycle primaire à l’école d’Angelsberg et a poursuivi ses études secondaires au Lycée français de Luxembourg où elle a obtenu son baccalauréat en 2009. Ses intérêts se portent sur l’apprentissage des langues étrangères, les sciences, le sport, la musique et l’art.

Le Prince Sébastien est né le 16 avril 1992 à la Maternité Grande-Duchesse Charlotte à Luxembourg. Il a fait ses études primaires à l’école Vauban, puis a continué ses études au St Georges International School à Luxembourg. Ses matières préférées à l’école sont l’art et les sciences.